Своевременные роды — роды в 370–416 недель беременности.
Нормальные роды — своевременные роды одним плодом, начавшиеся спонтанно, с низким риском акушерских осложнений к началу родов и прошедшие без осложнений, при которых ребенок родился самопроизвольно в головном предлежании, после которых родильница и новорожденный находятся в удовлетворительном состоянии.
Анальгезия (от лат. — analgesia, analgia, «без боли») — уменьшение болевой чувствительности (в том числе избирательное, когда другие виды чувствительности не затрагиваются) с помощью фармакологических и нефармакологических методов.
Нейроаксиальная анальгезия в родах — обезболивание в родах с использованием эпидуральной, спинальной и спинально-эпидуральной анальгезии.