Справка
x
только для медицинских специалистов
Консультант врача
Электронная медицинская библиотека
Вход / регистрация
Каталог
В книге
Показать все
Расширенный поиск
К результату поиска
Меню
Библиотека
Все книги
Руководства
Рекомендации
Монографии
Основные учебники
Атласы
Пациентам
Фармакология
Образование
Модули
Расписание вебинаров
Прошедшие вебинары
Мероприятия
Мероприятия
Лекарства
Справочник
Раздел
15
/
25
Страница
1
/
19
Глава 13. Навигация с помощью видеосистемы
/
/
Для продолжения работы требуется
вход / регистрация
Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика
Оглавление
Предисловие редактора перевода
Предисловие
Глава 1. Введение
+
Глава 2. Системы координат
+
Глава 3. Кинематика и динамика
+
Глава 4. Силы и моменты сил
+
Глава 5. Модели линейного проектирования
+
Глава 6. Проектирование автопилота с использованием последовательных замыканий контура обратной связи
+
Глава 7. Датчики МБЛА
+
Глава 8. Оценка состояния
+
Глава 9. Модели наведения
+
Глава 10. Движение по прямой линии и круговой орбите
+
Глава 11. Система управления маршрутом
+
Глава 12. Планирование траектории
+
Глава 13. Навигация с помощью видеосистемы
-
13.1. Система координат карданного подвеса, видеокамеры и проективная геометрия
13.2. Нацеливание карданного подвеса
13.3. Геолокация
13.4. Оценка движения цели в плоскости изображения
13.5. Время до столкновения
13.6. Точная посадка
13.7. Краткое содержание главы
13.8. Опытно-конструкторская разработка
Приложение A. Терминология и обозначения
Приложение B. Кватернионы
+
Приложение C. Анимация в Simulink
+
Приложение D. Моделирование в Simulink с помощью S-функций
+
Приложение E. Параметры корпуса летательного аппарата
+
Приложение F. Балансировка и линеаризация в Simulink
+
Приложение G. Основные положения теории вероятности
Приложение H. Параметры датчика
+
Список литературы
Предметный указатель
Показать все
Все издания
Закрыть меню