Динамика мехатронных систем
БиблиографияДинамика мехатронных систем [Электронный ресурс]: учеб. пособие / Жмудь В.А. - Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2014. Режим доступа: http://proto.rosmedlib.ru/book/ISBN9785778224155.html
АвторыЖмудь В.А.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2014
ПрототипЭлектронное издание на основе: Динамика мехатронных систем: учеб. пособие / В.А. Жмудь, Г.А. Французова, А.С. Востриков. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2014. - 176 с. - ISBN 978-5-7782-2415-5.
АннотацияВ книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки качества динамических процессов в мехатронных системах, а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движения. При исследовании свойств используется аппарат передаточных функций, пространства состояний и моделирования мехатронных систем с помощью пакета VisSim. Учебное пособие предназначено для аспирантов, научных сотрудников и студентов, обучающихся по направлениям подготовки магистров "Управление в технических системах" и "Мехатроника", а также для студентов, обучающихся по программе двойных дипломов в рамках реализации проекта TEMPUS-MPAM. Проект финансируется при поддержке Европейской комиссии. Содержание данной публикации/материала является предметом ответственности автора и не отражает точку зрения Европейской комиссии. Работа выполнена по заданию Министерства образования и науки РФ, проект № 7.559.2011 (Темплан).
ГрифУтверждено
Редакционно-издательским советом университета
в качестве учебного пособия
Загружено 2018-03-23 02:59:00