Системы автоматического управления, мехатроники и робототехники
БиблиографияСистемы автоматического управления, мехатроники и робототехники [Электронный ресурс] / Французовой Г.А. - Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2017. Режим доступа: http://proto.rosmedlib.ru/book/ISBN9785778231368.html
АвторыФранцузовой Г.А.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2017
ПрототипЭлектронное издание на основе: Системы автоматического управления, мехатроники и робототехники : монография / коллектив авторов; под общей редакцией Г.А. Французовой. - Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2017. - 210 с. - ISBN 978-5-7782-3136-8.
АннотацияВ монографии представлена краткая информация об истории возникновения и развития кафедры автоматики в Новосибирском государственном техническом университете, а также научной школе и направлениях исследований сотрудников кафедры. Дана характеристика области применения теории автоматического управления. Рассмотрены отдельные аспекты разработанного в рамках научной школы нового подхода к синтезу систем управления для нелинейных нестационарных объектов, функционирующих в условиях внешних неконтролируемых возмущений. Для фильтрации зашумленных сигналов и изображений широко используется представление сигнала в базисе вейвлет-функций. Эффективные алгоритмы оценивания оптимальных значений пороговых величин как однопараметрических, так и двухпараметрических функций представлены в настоящей работе. Излагаются некоторые результаты исследований в сфере обеспечения информационной безопасности систем и сетей от глобального наблюдателя и различных видов атак. Рассмотрены отдельные вопросы практической реализации систем управления и рекомендации по разработке цифровых систем на базе микроконтроллеров. Монография будет полезна аспирантам и студентам, обучающимся по направлениям подготовки "Управление в технических системах", а также научным сотрудникам, интересующимся вопросами управления. Монография подготовлена к 50-летнему юбилею кафедры автоматики Новосибирского государственного технического университета.
Загружено 2018-03-23 02:59:44