С современных, креативных, алгоритмических позиций изложены математические методы исследования оптимального управления на классе кусочно-постоянных управлений. Представлено решение актуальной задачи теории оптимального управления - созданы и апробированы на тестовых и реальных моделях алгоритмы, позволяющие переходить, в силу разных причин, от непрерывного оптимального управления к...
Рассмотрены основные понятия и методы расчета цепей постоянного и переменного тока, элементы и устройства комбинационного и последовательного типа, запоминающие устройства, АЦП и ЦАП. Приведены задания для практической работы, методика их выполнения и контрольные вопросы для самопроверки. Кратко рассмотрены приборы системы моделирования NI Multisim, используемые при проведении практических работ...
Систематически изложены такие вопросы, как онтология и ее основные компоненты; определение и описание классов; назначение и функции машины вывода (резонера); построение иерархии классов; технология разработки онтологии предметной области; дескрипционные логики, лежащие в основе онтологий; табло-алгоритм для логики ALC; OWL - язык описания онтологий; практическое применение онтологий. Приведены...
Методическое пособие подготовлено на основе материалов уникального исследования "Инновационные модели диалога "власть - общество" в интернет-коммуникациях", в рамках которого разработаны технологии и механизмы, основанные на принципах взаимодействия саморегулируемых и стандартизованных систем, максимальной информационной открытости, демократии, использования общественно полезного позитивного...
Изложена методика технологического проектирования процессов земляных работ и приведены рекомендации по выполнению курсовых проектов в форме технологической карты. Освещены вопросы организации поточного производства земляных работ при вертикальной планировке строительной площадки. Приведены примеры технологического проектирования комплексных процессов вертикальной планировки и разработки...
В курсе лекций рассматриваются классические методы оптимизации. Особое внимание уделено построению алгоритмов поиска экстремума, что позволит студентам самостоятельно разрабатывать соответствующие программные средства в случаях, когда использование стандартных пакетов программ невозможно. Для сложных алгоритмов приведены подробные примеры решения задач. В этих примерах показана вся процедура...
Представлен материал, содержащий методические указания по выполнению курсовой работы по дисциплине "Системный анализ и теория принятия решений". Содержанием рассматриваемых задач является изучение и практическое освоение компьютерной поддержки принятия решений с использованием современного программного обеспечения. Содержание работы основано на опыте преподавания дисциплины "Системный анализ и...
В пособии представлены теоретические сведения о промышленных логических контроллерах Siemens Simatic S7-300, а также SCADA-системах. Приведены примеры написания программы и разработки программного обеспечения АСУ для конкретного технологического процесса с применением пакетов STEP7 и WinCC Flexible. <br>Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 220400 - "Управление в...
Во втором томе монографии отражена алгоритмическая база построения математических моделей в форме интегральных уравнений Фредгольма 2-го рода и операторных уравнений с матричным оператором, эквивалентных уравнениям Фредгольма, исследования сложных автоматических систем при детерминированных и случайных воздействиях, а также синтеза с использованием аппарата математического программирования....
В первой части пособия приведены краткие сведения по автоматизированным системам и системам автоматизации промышленных предприятий, затем значимые сведения по проектированию автоматизированных систем управления технологическими процессами. Рассмотрены этапы проектирования, исходные данные и требования к технологическим процессам. Пособие предназначено для студентов технических вузов...
В книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки качества динамических процессов в мехатронных системах, а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движения. При исследовании свойств используется аппарат передаточных функций, пространства состояний и...
Представлены базовые сведения по цифровой обработке сигналов и изображений: математическое описание непрерывных сигналов, дискретизация, квантование, двумерные унитарные преобразования, способы улучшения, реконструкции и анализа изображения, выделение признаков изображения, слияние многоканальной информации и автосопровождение целей. Рассмотрены классические и современные методы и алгоритмы...
Пособие предназначено для студентов очного и заочного отделений, обучающихся по направлению подготовки "Управление в технических системах", по дисциплине "Автоматические системы управления высокой точности" (магистратура). Обсуждаются способы построения простых систем сбора данных на базе платы STM32VLDISCOVERY. Пособие содержит вопросы для самопроверки. Работа выполнена при финансовой поддержке...
Книга посвящена проблемам развития инновационных образовательных технологий, включает детальное описание и компьютерное моделирование работы компонентов ЭВМ и периферии: микропроцессоров, микроконтроллеров, устройств управления и прерывания, памяти, таймеров, жёстких дисков, принтеров, сканеров, видеосистем, дисководов CD, кодеков и т. д. На разных уровнях с помощью визуальных графических...
В книге раскрываются секреты разработки шейдеров в Unity - самом популярном в мире мультиплатформенном инструменте для разработки двух- и трёхмерных игр и приложений. Описываются базовые модели освещения, создание эффектов с помощью текстур, анимация моделей в реальном времени, настройка шейдеров для мобильных устройств, а также использование постэффектов в гейм-плее. Издание предназначено для...
Это книга, написанная сертифицированным компанией Autodesk американским специалистом, посвящена основам работы в программных продуктах AutoCAD 2014 и AutoCAD LT 2014. Тщательно проработанные темы курса, посвященные двумерному черчению, преследуют основную цель - помочь пользователю эффективно применять инструменты AutoCAD. Рассмотрены вопросы создания простых и сложных геометрических объектов,...