Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения
БиблиографияКватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения [Электронный ресурс] / Челноков Ю. Н. - М. : ФИЗМАТЛИТ, 2006. Режим доступа: http://proto.rosmedlib.ru/book/ISBN5922106805.html
АвторыЧелноков Ю.Н.
ИздательствоФизматлит
Год издания2006
ПрототипЭлектронное издание на основе: Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. - 512 с. - ISBN 5-9221-0680-5.
АннотацияСистемно излагаются основные методы описания движения твердого тела, в том числе использующие для описания движения гиперкомплексные переменные - кватернионыГ амильтона и бикватернионыКлиффо рда. Изложение иллюстрируется конкретными примерами решения геометрических и кинематических задач механики твердого тела и систем твердых тел из таких областей науки и техники, как навигация и управление движением, механика космического полета, приборостроение, теория механизмов и машин, робототехника. Используется для решения задач определения ориентации и навигации движущихся объектов в инерциальной, ортодромической и географической сопровождающих системах координат с помощью бесплатформенных инерциальных навигационных систем, кинематических задач управления движением, геометрических и кинематических задач платформенного комплекса "Манипулятор - трехосная стабилизированная платформа" космического проекта "Марс-94". Для студентов, аспирантов, преподавателей, научных сотрудников и инженеров - специалистов в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, приборостроения, робототехники. Ил. 108. Библиогр. 184 назв.
Загружено 2016-07-05 02:05:24