Справка
x
только для медицинских специалистов
Консультант врача
Электронная медицинская библиотека
Вход / регистрация
Каталог
В книге
Показать все
Расширенный поиск
К результату поиска
Меню
Библиотека
Все книги
Руководства
Рекомендации
Монографии
Основные учебники
Атласы
Пациентам
Фармакология
Образование
Модули
Расписание вебинаров
Прошедшие вебинары
Мероприятия
Мероприятия
Лекарства
Справочник
Раздел
6
/
13
Страница
1
/
74
Глава 5. Дифференциальные кинематические уравнения движения твердого тела с одной неподвижной точкой
/
/
Внимание! Часть функций, например, копирование текста к себе в конспект, озвучивание и т.д. могут быть доступны только в режиме постраничного просмотра.
Для продолжения работы требуется
вход / регистрация
Скачать приложение
Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения
Оглавление
Введение
Глава 1. Методы задания движения твердого тела
+
Глава 2. Математические методы преобразования координат
+
Глава 3. Сложение конечных поворотов и перемещений твердого тела
+
Глава 4. Геометрические задачи механики твердого тела и систем твердых тел
+
Глава 5. Дифференциальные кинематические уравнения движения твердого тела с одной неподвижной точкой
-
5.1. Угловая скорость вращения твердого тела
5.2. Кинематические уравнения Эйлера
5.3. Кинематические уравнения в самолетных углах
5.4. Кинематические уравнения Пуассона
5.5. Кинематические уравнения в параметрах Эйлера (Родрига-Гамильтона)
5.6. Кинематические уравнения в параметрах Кейли-Клейна
5.7. Векторные кинематические уравнения
5.8. Кинематические уравнения в кососимметрических операторах
5.9. Кватернионные кинематические уравнения относительного движения
5.10. Частные случаи интегрируемости кинематических уравнений
5.11. Устойчивость решений кинематических уравнений
5.12. Проблема Дарбу и теория Пуанкаре построения фуксовых уравнений
5.13. Вращение твердого тела в случае постоянства эйлерова угла поворота
Глава 6. Дифференциальные кинематические уравнения движения свободного твердого тела
+
Глава 7. Определение ориентации твердого тела по известному вектору его угловой скорости
+
Глава 8. Определение ориентации и местоположения твердого тела посредством интегрирования кинематических уравнений винтового движения
+
Глава 9. Инерциальная ориентация и навигация движущихся объектов в опорных сопровождающих трехгранниках
+
Глава 10. Кинематические задачи управления движением
+
Глава 11. Геометрия и кинематика движения платформенного комплекса космического проекта "Марс-94"
+
Список использованной литературы
Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения
Оборот титула
Оглавление
Введение
Глава 1. Методы задания движения твердого тела
+
Глава 2. Математические методы преобразования координат
+
Глава 3. Сложение конечных поворотов и перемещений твердого тела
+
Глава 4. Геометрические задачи механики твердого тела и систем твердых тел
+
Глава 5. Дифференциальные кинематические уравнения движения твердого тела с одной неподвижной точкой
-
5.1. Угловая скорость вращения твердого тела
5.2. Кинематические уравнения Эйлера
5.3. Кинематические уравнения в самолетных углах
5.4. Кинематические уравнения Пуассона
5.5. Кинематические уравнения в параметрах Эйлера (Родрига-Гамильтона)
5.6. Кинематические уравнения в параметрах Кейли-Клейна
5.7. Векторные кинематические уравнения
5.8. Кинематические уравнения в кососимметрических операторах
5.9. Кватернионные кинематические уравнения относительного движения
5.10. Частные случаи интегрируемости кинематических уравнений
5.11. Устойчивость решений кинематических уравнений
5.12. Проблема Дарбу и теория Пуанкаре построения фуксовых уравнений
5.13. Вращение твердого тела в случае постоянства эйлерова угла поворота
Глава 6. Дифференциальные кинематические уравнения движения свободного твердого тела
+
Глава 7. Определение ориентации твердого тела по известному вектору его угловой скорости
+
Глава 8. Определение ориентации и местоположения твердого тела посредством интегрирования кинематических уравнений винтового движения
+
Глава 9. Инерциальная ориентация и навигация движущихся объектов в опорных сопровождающих трехгранниках
+
Глава 10. Кинематические задачи управления движением
+
Глава 11. Геометрия и кинематика движения платформенного комплекса космического проекта "Марс-94"
+
Список использованной литературы
Показать все
Все издания
Закрыть меню